2025年9月18-19日に東北大学青葉山キャンパスにて開かれる、リコンフィギャラブルシステム研究会（RECONF）にて、当社が共同研究を行っている東京科学大学との論文が発表されます。
▰概要
本研究では、FPGAを用いるロボットの普及とFPGAの教育と研究に貢献することを目指して、低コストかつ扱いやすいTWSBRのrobbitを提案する。開発したrobbitの設計と実装を明らかにするとともに、マイコンボードのESP32-C3を用いる構成との定量的な比較から、robbitの安定性と有用性を明らかにする。
※ TWSBR（Two-wheelself-balancing robot）：制御工学の教材として利用されていると呼ばれる、2 個の車輪で自立するシンプルな構造のロボット
▰論文タイトル
FPGAを活用する扱いやすいtwo wheel self-balancing robotの開発
▰著者
熊谷大智・古寺功明（科学大）・岩田悠也（アイベックステクノロジー）・吉瀬謙二（科学大）
▰リコンフィギャラブルシステム研究会（RECONF）
会期： 2025年9月18日～19日 (本研究成果の発表は9/19)
会場： 東北大学 青葉山キャンパス 情報科学研究科教育研究棟 ２階 207 中講義室